一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音...

数字皮影交互平台

数字皮影交互平台侧重点在于用户体验和人机交互。该平台是人为的表演皮影，用户可以通过多点触摸设备、键盘等与皮影人物进行交互，选择自己喜好的角色来表演皮影。同时皮影交互平台还整合了网络通信、录制和回放功能，皮影爱好者能通过网络来表演皮影，同时可以用脚本来录制和回放皮影表演。在该平台中可以增加场景的特效和...

便携式微型储能点焊机

便携式微型储能点焊机，是专门为焊接薄型/超薄型钢板或精致小型零部件而设计的一种新型设备。可广泛应用于铁路、桥梁、电力、输油管道等领域的传感器现场快速固定。 该焊机利用超级电容存储能量，在电子电路控制下放电，使焊点介质瞬时发热而熔接。点焊机由电源电路、控制电路、储能电容、焊枪和接地夹具等组成。

利用“红菌”处理垃圾渗滤液实现深度脱氮的新工艺及技术

垃圾渗滤液含有大量氨氮，会带来严重水体富营养化，是我国水处理的重点和难点。本作品从保护水环境角度出发，结合末端治理，首次依托“红菌”技术，采用三级SBR系统，成功富集了适应渗滤液的“红菌”，将菌种分离的同时结合过程自动控制，为“红菌”提供了良好的“生存环境”，使得出水总氮达到国家一级排放标准，减少了...

应答式水声数字遥控潜水浮标

本水声遥控潜水浮标是利用水声信号作为信息传播的方式，实现远距离控制的一种水下监测定位系统。作品根据水下环境特点、水声信道的特殊性、低功耗、低成本要求，采用了STM32控制器、4FSK调制、DTMF硬件解码、自制水下解锁装置和密封组件，实现了可应用于水下石油管道检测、海底电缆维故障、水下搜救、海洋捕捞...

谁能听见她在哭泣——关于海南省黎族文化汉化和流失现...

海南省黎族文化汉化和流失的再调查，在时间上，是和四年前的调查作比较，在地域上，比四年前的调查区域有所扩大。通过在时间上和地域上的文化发展对比，找出各区域黎族文化发展的特性和共性及发展现状，据此来调查黎族文化汉化及流失的影响因素，并提出如何保护并传承和发展黎族优秀的传统文化，真正地站在黎族传统文...